Trong một thế giới đứng trước nguy cơ thảm họa lớn sau năm năm, nhóm anh hùng sử dụng thiết bị HxEros để khai thác sức mạnh Ecchi (H) và khiêu dâm (Ero) nhằm bảo vệ hành tinh khỏi những con quái vật khao khát tình dục. Enjou Retto và Hoshino Kirara, hai người bạn thời thơ ấu, tình cờ gặp lại nhau trong cuộc chiến chống lại "Bọ kiểm duyệt," kẻ tiêu thụ năng lượng tình dục của con người để tiến hóa. Sau khi chiến thắng kẻ thù, họ gia nhập đội ngũ anh hùng, sử dụng sức mạnh khiêu dâm của HxEROS để chiến đấu chống lại các mối đe dọa.